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Desarrollaré y depuraré simulaciones de drones ardupilot con ros2 y gazebo
Contribuidor de ArduPilot
Soy estudiante de Ingeniería Eléctrica y Electrónica con más de 2.5 años de experiencia práctica en sistemas UAV, especializado en control de vuelo VTOL, simulación, aviónica y sistemas autónomos. Ten...
Acerca de este Servicio
Descripción del gig
¿Tienes problemas con tu ArduPilot, ROS2, Gazebo o simulaciones SITL?
Puedo ayudarte a desarrollar, configurar y depurar entornos de simulación de drones para investigación, proyectos de robótica, sistemas autónomos y desarrollo de UAV.
Mis servicios incluyen:
- Configuración de ArduPilot SITL
- Configuración de simulaciones en Gazebo
- Integración con ROS2
- Configuración de modelos de drones
- Integración de sensores
- Comunicación MAVLink
- Nodos y tópicos en ROS2
- Pruebas de control de vuelo
- Simulación de vuelo autónomo
- Depuración de simulaciones
- Entornos personalizados en Gazebo
- Simulación de VTOL y multirotores
Puedo trabajar con proyectos nuevos y simulaciones existentes que no funcionen correctamente.
Recibirás los archivos del proyecto, los cambios implementados y una documentación clara que explica la configuración y la solución.
Tecnologías soportadas:
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Por favor, contacta conmigo antes de hacer el pedido si tu proyecto requiere una configuración personalizada o una integración avanzada.
Tipo de control:
Robots colaborativos (Cobots)
Marcas de dispositivos:
Otros
Lenguaje de programación:
Python
Software:
Otros
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Puedes depurar mi simulación de ArduPilot existente?
Sí. Envíame tus archivos del proyecto, mensajes de error, registros y una breve explicación del problema. Puedo diagnosticar y solucionar problemas relacionados con ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 y su comunicación.
¿Puedes configurar una simulación completa desde cero?
Sí. Puedo configurar una simulación de ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 según los requisitos de tu proyecto.
¿Trabajas con modelos de drones personalizados?
Sí. Puedo integrar modelos de drones personalizados en Gazebo y configurarlos para la simulación de ArduPilot.
¿Puedes integrar sensores?
Sí. Puedo configurar sensores simulados como IMU, GPS, barómetro, sensores de rango y cámaras, dependiendo del entorno de simulación.
¿Trabajas con aeronaves VTOL?
Sí. Puedo trabajar con proyectos de simulación de multirotores y VTOL usando ArduPilot y Gazebo.
¿Qué debo proporcionar?
Por favor, proporciona tus archivos de proyecto existentes si los tienes, tu sistema operativo, versiones del software, el comportamiento esperado y el problema que estás experimentando.
¿Puedes trabajar con Linux?
Sí. Se soportan entornos de desarrollo basados en Linux.
¿Recibiré el código fuente?
Sí. El código fuente y los archivos de configuración creados como parte del servicio solicitado están incluidos.
