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Desarrollaré soluciones de control, simulación o físicas de IA para robots bípedos
Ingeniero en robótica, sistemas autónomos, IoT y soluciones embebidas
Si tu robot debe funcionar en el mundo real, no solo en teoría, puedo ayudarte.
Soy ingeniero en robótica especializado en robots autónomos, diseño mecánico e integración de sistemas. He construido r...
Acerca de este Servicio
POR FAVOR, CONTACTA CONMIGO ANTES DE HACER EL PEDIDO para discutir la viabilidad.
Desarrollo sistemas de control y simulación para robots con patas, incluyendo cuadrúpedos, bípedos y humanoides (por ejemplo, plataformas Unitree).
Los servicios incluyen:
- Configuración de simulación en MuJoCo y puesta en marcha del robot
- Programación de levantamiento, locomoción y movimientos personalizados
- Transmisión y registro de datos IMU / LowState
- Integración con SDK2 de Unitree (Python / C++)
- Desarrollo de puente ROS / ROS 2
- Arquitectura de control de simulación a realidad
- Configuración de entornos de aprendizaje por refuerzo para IA física
Los entregables incluyen código fuente limpio y estructurado, demostración en video y instrucciones claras de configuración
Todas las implementaciones están diseñadas para escalar hacia despliegue en hardware real y desarrollo de grado investigativo.
FAQ
Traducción automática
¿Con qué robots trabajas?
Trabajo con robots bípedos basados en SDK, incluyendo Unitree Go1, Go2, B1 y H1. También puedo soportar otras plataformas si hay documentación disponible.
¿Trabajas con hardware real o solo en simulación?
Ambos. Puedo desarrollar en simulación MuJoCo y estructurar el sistema para desplegar en robots reales usando SDK2 o ROS.
¿Puedes implementar aprendizaje por refuerzo?
Sí. Puedo configurar entornos RL, integrar políticas en simulación y estructurar pipelines para workflows de sim a real.
¿Proporcionas documentación?
Sí. Cada entrega incluye código fuente limpio, instrucciones de configuración y explicación para reproducibilidad.
¿Esto puede escalar a un proyecto de robótica más grande?
Sí. La arquitectura está diseñada para expandirse a sistemas de investigación o comerciales de grado completo.
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Q qrystian83
Polonia
He is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
USD100-USD200
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4 días
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Útil?J joesaje
Eslovenia
Nice to work with Jiten T. I recommend !
USD50-USD100
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