Desarrollaré robots autónomos innovadores con ros2, slam, nav2 y árboles de comportamiento

Parte de la información se ha traducido automáticamente.
Jiten T

India

Hablo Inglés, Gujarati, Hindi

2 pedidos completados

Ingeniero en robótica, sistemas autónomos, IoT y soluciones embebidas

Si tu robot debe funcionar en el mundo real, no solo en teoría, puedo ayudarte. Soy ingeniero en robótica especializado en robots autónomos, diseño mecánico e integración de sistemas. He construido r...
Leer más
Acerca de este Servicio

Construyo robots autónomos que navegan en el MUNDO REAL con Jetson,

LiDAR, cámaras y motores CAN bus. No solo simulaciones en Gazebo.


LO QUE RECIBES

Espacio de trabajo completo de ROS2 (Humble/Jazzy)

Modelo de robot URDF/Xacro para Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 con planificador DWB/MPPI + mapas de costos ajustados

(Premium) nodos personalizados de behavior tree para misiones complejas

Documentación completa con instrucciones de configuración.


MI EXPERIENCIA EN EL MUNDO REAL

Implementé Nav2 en robots agrícolas con waypoints GPS

Behavior trees para giro en cabecera + seguimiento de carril

Fusión de sensores EKF: LiDAR + IMU + odometría de ruedas + VSLAM

Control de motores por bus CAN en Jetson Orin

Integración ArduPilot/MAVROS para autonomía en exteriores

Cambio de modo en múltiples controladores (Ackermann/diferencial).


TECNOLOGÍA

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


IDEAL PARA

Investigadores y estudiantes de posgrado

Startups de robótica que construyen MVPs

Robots agrícolas / de almacén / de entrega

Hobbyistas de robótica que buscan autonomía real.


ENVÍAME UN MENSAJE ANTES DE PEDIR, RESPONDO EN 1 HORA.

Leer más
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees
Pantalla completa
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees

Etiquetas relacionadas