Implementaré la integración de firmware dronecan uavcan px4 ardupilot can node

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Ingeniero de firmware para drones y robótica para PX4 ArduPilot y control de movimiento

Creo firmware personalizado para drones, robots y sistemas de control de movimiento con enfoque en PX4, ArduPilot, Betaflight, control de ESC DroneCAN, integración de sensores MAVLink y control en laz...
Acerca de este Servicio

Desarrollo soluciones de firmware DroneCAN y nodos UAVCAN para sistemas CAN de PX4 y ArduPilot. Este servicio se centra en crear firmware de nodos CAN plug and play que se integran de manera limpia con los sistemas UAV sin problemas de integración ni comunicación inestable


Al diseñar firmware para sensores UAV como nodos GPS, barómetro, módulo de batería inteligente o nodo CAN embebido, puedo crear firmware DroneCAN totalmente compatible con PX4 y ArduPilot. Me aseguro de manejar correctamente la identificación de los nodos CAN, la publicación de mensajes y un flujo de datos estable en el bus CAN


También soluciono problemas comunes como la detección de nodos CAN, comunicación inestable, errores de firmware y retrasos en la integración. Mi trabajo incluye depuración de nodos CAN, diagnósticos, configuración de parámetros y soporte de monitoreo en tiempo real


Para sistemas avanzados, ofrezco optimización del bus CAN, manejo de ruido EMI, integración de múltiples nodos, soporte para CAN bootloader y actualización de firmware por CAN. También alineo hardware y firmware, incluyendo selección de transceptores CAN, filtrado de energía y estabilidad de señal


Esto es para desarrolladores de drones, startups de hardware y ingenieros embebidos que necesitan integración confiable de DroneCAN, sistemas CAN escalables y firmware listo para producción

Plataforma:

STM32

Sensores:

Temperatura

Humedad

Acelerómetro

Ultrasónico

Micrófono

Experiencia:

Desarrollo de firmware

RTOS

Depuración de código