Desarrollaré firmware PX4 ardupilot dronecan para sensores UAV y periféricos can
Ingeniero de firmware para drones y robótica para PX4 ArduPilot y control de movimiento
Acerca de este Servicio
¿Necesitas firmware personalizado de PX4 o ArduPilot para un sensor UAV, módulo de energía, interfaz de carga útil o nodo DroneCAN? Creo firmware de periféricos compatibles con autopilot para proyectos serios de drones, no código de hobby. Este servicio es ideal para startups de UAV, laboratorios de investigación, equipos de hardware y integradores que necesitan desarrollo confiable de subsistemas para GPS, GNSS, IMU, barómetro, telémetro, flujo óptico, monitor de batería, periféricos CAN, UART a DroneCAN, I2C a DroneCAN, puentes SPI y dispositivos AP Periph.
Puedo ayudar con la puesta en marcha de placas personalizadas, selección de protocolos, comportamiento del nodo, soporte de parámetros, diagnósticos, lógica de fail safe, planificación de actualizaciones de firmware e integración con PX4 o ArduPilot para que tu hardware funcione perfectamente con QGroundControl o Mission Planner.
Ideal para nodos de sensores DroneCAN, módulos de energía inteligentes, disparadores de carga útil, nodos adaptadores serial, periféricos de telemetría y productos UAV embebidos personalizados.
Por favor, envíame un mensaje antes de ordenar con los detalles de tu MCU, sensores, interfaz, objetivo del autopilot y meta del proyecto!!
FAQ
Traducción automática
¿Puedes desarrollar firmware personalizado de PX4 o ArduPilot para mi hardware UAV?
Sí. Creo firmware personalizado compatible con PX4 y ArduPilot para sensores UAV, nodos DroneCAN, dispositivos AP Periph, módulos de energía, GPS, IMU, barómetro, telémetro, interfaces de carga útil y periféricos CAN personalizados. Si tu hardware necesita
¿Qué hardware e interfaces soportas?
Trabajo con placas basadas en STM32 y periféricos embebidos usando CAN, DroneCAN, UART, I2C, SPI, PWM, GPIO y puentes seriales. Los proyectos típicos incluyen adaptadores UART a DroneCAN, nodos de sensores I2C, módulos GPS y GNSS, monitores de batería, disparadores inteligentes de carga útil y firmware de periféricos listos para autopilot.
¿Soportas puesta en marcha de placas personalizadas y desarrollo de AP Periph?
Sí. Puedo ayudar con la puesta en marcha de placas personalizadas, mapeo de pines, configuración del objetivo de compilación, configuración de AP Periph, inicialización de periféricos, parámetros del nodo, diagnósticos y planificación de actualizaciones de firmware. Esto es ideal para startups de UAV, laboratorios y fabricantes de hardware que construyen nuevos módulos de drones o CAN comerciales.
¿Qué necesitas antes de comenzar mi proyecto de firmware de drone?
Por favor, envía los detalles de tu MCU o placa, lista de sensores, tipo de interfaz, cableado o esquema, objetivo de PX4 o ArduPilot, requerimiento de DroneCAN, comportamiento esperado del nodo y caso de uso final. Cuantos más detalles técnicos compartas desde el principio, más rápido podré

