Configuraré el robot wheeltec ros2 para SLAM y navegación nav2

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Yuexiang

China

Hablo Inglés
Soy un programador Full-Stack apasionado, con experiencia en desarrollar sistemas escalables de back-end, interfaces intuitivas de front-end y herramientas de automatización. Con un conjunto amplio de...
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Acerca de este Servicio

¿Tienes un robot móvil Wheeltec pero estás atascado en la configuración de ROS2, SLAM o navegación autónoma? Puedo ayudarte.

Me especializo en plataformas Wheeltec que usan ROS2 Humble y el stack oficial wheeltec_ros2 en Raspberry Pi y Jetson.

Lo que hago:

  • Configuración de sensores: RPLidar, chasis, controladores de cámara
  • Mapeo SLAM con slam_toolbox, guardar y cargar mapas
  • Navegación autónoma Nav2 y metas de puntos de interés
  • Opcional: agente MQTT en la nube para control remoto y carga en vivo del mapa

Compatibilidad: kits Wheeltec Mecanum, Omni y Ackermann con wheeltec_ros2 oficial.

Lo que necesitas proporcionar: modelo del robot, acceso SSH/VNC y tu objetivo.

Recibirás: archivos de lanzamiento funcionales, mapa guardado (Standard+), y un breve manual de uso.

Envíame un mensaje con el modelo de tu Wheeltec antes de ordenar para confirmar alcance y plazo.

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set up wheeltec ros2 robot for slam and nav2 navigation
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