Crearé simulaciones de drones en ros y gazebo para proyectos uav

¿Estás trabajando en un UAV, simulación de drone, proyecto de robótica o prueba de algoritmo de vuelo?

Puedo ayudarte a crear y probar simulaciones de drones basadas en ROS y Gazebo para diferentes escenarios UAV, incluyendo simulaciones de drones de ala rotatoria y fija.

Puedo apoyarte con:

• Simulación de drones basada en ROS y ROS2
• Configuración del entorno de simulación en Gazebo
• Simulación de drone de ala rotatoria
• Simulación de UAV de ala fija
• Soporte para simulaciones con PX4 SITL, MAVROS y MAVLink
• Creación de escenarios de vuelo personalizados
• Pruebas de misiones de despegue, aterrizaje y waypoints
• Pruebas de algoritmos de vuelo basados en software
• Grabación de imágenes de la cámara desde la simulación
• Registro y análisis de logs de simulación
• Pruebas de algoritmos de detección de objetos con OpenCV
• Pruebas de algoritmos de detección de anomalías con OpenCV
• Depuración de proyectos existentes de simulación de drones en ROS Gazebo
• Documentación básica y comandos de ejecución

Este servicio es adecuado para proyectos de robótica, demos de simulación UAV, prototipos de investigación, proyectos universitarios, pruebas de algoritmos y validación basada en simulación.

Por favor, contacta conmigo antes de hacer un pedido para definir claramente el alcance del proyecto.