arreglaré los problemas de tu robot ros2, urdf y simulación en gazebo

¿Tienes problemas con un URDF roto, un archivo de lanzamiento que no funciona,

o un robot que no se muestra correctamente en RViz2? Estás en el lugar correcto.

Me especializo en modelado de robots en ROS2, desarrollo de URDF/XACRO y

simulación en Gazebo. Ya sea que tengas un archivo con errores o

necesites construir un robot desde cero, puedo ayudarte a que funcione rápidamente.

Lo que puedo hacer por ti:

Depurar y corregir errores en URDF o archivos de lanzamiento

Corregir problemas en el árbol TF, en el publicador de estado de articulaciones y en el publicador de estado del robot

Construir un URDF/XACRO de robot desde cero con enlaces y articulaciones adecuados

Configurar y mostrar tu robot en RViz2 con el archivo de lanzamiento completo

Spawnear tu robot en Gazebo con física, colisiones y plugins de sensores

Configurar plugins de drive diferencial, lidar, cámara e IMU

Por qué trabajar conmigo:

Trabajo exclusivamente en ROS2 (Humble/Jazzy)

Código limpio, bien comentado, entregado siempre

Pruebo todo antes de entregar, sin archivos que no funcionen

Comunicación rápida y respuesta ágil

Para quién es esto:

Estudiantes que trabajan en proyectos de robótica o tesis

Investigadores que necesitan configurar un entorno de simulación

Ingenieros que prototipan un robot antes de construirlo

Cualquier persona atascada con errores en ROS2 que no puede resolver.