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Crearé script de ros ros2 cpp python urdf gazebo para robótica
Doctorado en robótica e inteligencia artificial
Soy robotista y entusiasta de los datos. Todavía estoy cursando mi doctorado en robótica e inteligencia artificial. Tengo una maestría en ingeniería de control y sistemas inteligentes y una licenciatu...
Acerca de este Servicio
Con más de 10 años de experiencia en programación ROS (desde 2015) y especialización en ROS2 (desde 2021), ofrezco una amplia gama de habilidades. Implemento algoritmos para navegación autónoma, cinemática, SLAM, control, aprendizaje automático, visión por computadora, robótica multiagente y manipulación de brazos usando Python y C++. También destaco en diseño CAD 3D, creación de archivos URDF, XACRO y SDF/world, visualización en Gazebo o rviz. Para experimentos en el mundo real, ofrezco soporte remoto vía TeamViewer. Además, he publicado artículos en conferencias de primer nivel (IROS) y en revistas Q1 de IEEE, combinando experiencia práctica con capacidad investigadora. Confía en mí para soluciones excepcionales basadas en ROS y soporte de alta calidad para artículos de investigación.
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Cámara
•
Lidar
•
Posición
•
Ubicación
•
Gyroscope
FAQ
Traducción automática
¿Puedes comunicarte bien en inglés?
Sí, he vivido en Sídney durante varios meses y tengo algunos clientes nativos en inglés.
¿Puedes crear un documento según el proyecto?
Sí, tengo una larga trayectoria académica. Eso no será un problema.
Reseñas
17 comentarios sobre este Servicio
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Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Recomendar a un amigo
- Servicio según lo descrito
Ordenar por
Más relevante
H hulkandersen
Cliente recurrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround and great communication. Solid attention to detail.
USD50-USD100
$
3 semanas
Tiempo
Útil?H hulkandersen
Cliente recurrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
USD100-USD200
$
8 días
Tiempo
Útil?H hulkandersen
Cliente recurrente
Estados Unidos
Great work. Fast turnaround. Thanks again.
USD100-USD200
$
6 días
Tiempo
Útil?K kai_m3
Estados Unidos
Yaqub is fantastic. He was communicative throughout the process and worked efficiently and effectively.
USD200-USD400
$
7 días
Tiempo
Útil?G genne_0744
Cliente recurrente
Reino Unido
Exact work up to the mark. Must be the first priority to choose him. Thank you for your help.
Hasta USD50
$
4 días
Tiempo
Útil?
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H hulkandersen
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Cliente recurrente
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