Crearé soluciones de visión por computadora 3D, procesamiento de nubes de puntos lidar y open3d ai

Transforma datos espaciales 3D en modelos geométricos precisos y software de percepción listos para producción. Me especializo en desarrollar flujos de trabajo personalizados de visión por computadora 3D, algoritmos de nubes de puntos LiDAR y pipelines de aprendizaje profundo en 3D usando Open3D, PyTorch3D y OpenCV.

Lo que ofrezco

• Procesamiento y filtrado de nubes de puntos: Muestreo (rejilla de vóxeles), eliminación de ruido, filtrado de valores atípicos y estimación de normales de superficie.

• Registro y alineación 3D: Alineación global y registro local (ICP / Punto más cercano iterativo) para fusionar escaneos y SLAM.

• Segmentación de nubes de puntos y cajas delimitadoras 3D: Eliminación de planos de suelo, ajuste geométrico RANSAC (esferas, cilindros, planos) y detección de objetos 3D.

• Generación y reconstrucción de mallas: Convertir nubes de puntos en mallas CAD 3D limpias (reconstrucción de superficie Poisson, Ball Pivoting).

• Aprendizaje profundo en 3D: Modelos PointNet++, VoxNet o MinkowskiEngine para segmentación semántica y clasificación 3D.