Diseñaré sistemas de control de robots y prototipos de integración
Acerca de este Servicio
Desarrollo de sistemas robot empresariales
Ofrezco ingeniería para un proyecto de robot definido, desde los requisitos y la arquitectura de control hasta la integración de subsistemas, software embebido y documentación.
Los servicios pueden incluir:
- Integración de controlador, computadoras, motores y actuadores
- Sensores, encoders y dispositivos de seguridad
- Interfaces CAN, RS485, UART, Ethernet, USB y inalámbricas
- Software embebido, interfaz de operador y registro de datos
- lógica de watchdog, tiempo de espera, parada y failsafe
- Desarrollo de PCB o controlador personalizado seleccionado
- Pruebas en banco, simulación y planificación de integración
El precio listado de 10,000 USD cubre un alcance base acordado mutuamente. No es un precio fijo para cada robot. El precio final y el cronograma dependen de la plataforma mecánica, motores, carga útil, sensores, autonomía, hardware personalizado, fabricación del prototipo, pruebas y entrega.
Por favor, contacta conmigo antes de hacer el pedido para confirmar el alcance, entregables, criterios de aceptación, cronograma y cotización final.
Las partes, fabricación, certificación, pruebas de campo, envío y soporte de producción son separadas a menos que se incluyan en el alcance acordado. No se aceptan aplicaciones dañinas o no autorizadas.
Plataforma:
NVIDIA Jetson
Sensores:
Acelerómetro
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Ultrasónico
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Cámara
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Lidar
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Posición
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Ubicación
Experiencia:
Desarrollo de firmware
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ROS
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Robótica
FAQ
Traducción automática
¿El precio de 10,000 USD es el precio final para cada proyecto de robot?
No. Cubre un alcance base acordado mutuamente. Funciones adicionales, hardware, pruebas o requisitos de entrega se evalúan y cotizan por separado.
¿El precio incluye un robot físico completo?
Solo cuando el prototipo exacto, componentes, fabricación, ensamblaje y envío estén incluidos en el alcance escrito. De lo contrario, estos elementos se cotizan por separado.
¿Puedes integrar nuestros motores, sensores y controladores?
Sí, después de revisar las interfaces eléctricas, protocolos de comunicación, SDKs, controladores, límites de seguridad y hardware de prueba disponible.
¿Puedes garantizar el rendimiento de navegación autónoma?
No. El rendimiento de navegación depende del conjunto de sensores, entorno, mapas, verdad en tierra, proceso de seguridad y pruebas de campo verificadas.
¿Qué funciones de seguridad se pueden incluir?
El alcance acordado puede incluir watchdogs, tiempo de espera de comandos, estados de autoridad, límites operativos, anulación manual, parada y lógica failsafe.

