Simularé un brazo robótico en ros2 usando moveit en gazebo

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Hola, soy ingeniero en Mecatrónica con experiencia en desarrollo de ROS2 y sistemas embebidos. Me especializo en diseñar modelos URDF desde SOLIDWORKS para simular robots y manipuladores en entornos r...

Nivel 1

Ha cumplido determinados criterios de rendimiento y muestra un gran potencial en la plataforma.

Acerca de este Servicio

Te ayudaré a simular brazos robóticos con planificación de movimiento y control en ROS2 Gazebo. Puedo ofrecer soluciones personalizadas adaptadas a tus necesidades.

Simulación de brazo robótico en ROS 2 con MoveIt y Gazebo
Planificación de rutas y control de movimiento (usando planificadores de MoveIt)
Configuración del modelo de robot URDF/XACRO
Configuración de entorno personalizado en Gazebo para pruebas
Configuración limpia y modular del workspace de ROS 2
Demostración en video de la simulación en funcionamiento
Soporte para modelos personalizados de manipuladores

¿Por qué elegirme?