Haré simulación de drones en ros2, gazebo sim, px4 y ardupilot

Ofrezco servicios profesionales de simulación de drones precisos en física utilizando ROS 2, Gazebo Sim (Ignition/Harmonic), PX4 y ArduPilot. Construyo entornos simulados personalizados de extremo a extremo que te permiten probar, visualizar y validar el software de vuelo autónomo antes de su despliegue en campo.

Ya sea que trabajes en modelado de multirotores, integración de sensores, navegación offboard o enjambres de múltiples drones, entrego paquetes modulares y listos para producción en ROS 2 adaptados a tus especificaciones.

Modelado personalizado de UAV y sensores:

• Modelado de robots URDF / XACRO (Quadcopter, Hexacopter, VTOL o marco personalizado).
• Plugins de sensores precisos en física: LiDAR, cámara de profundidad, GPS, IMU, magnetómetro, barómetro.

Integración de controladores de vuelo y SITL:

• Integración de PX4 y ArduPilot Software-In-The-Loop (SITL) con Gazebo.
• Control offboard vía ROS 2 (MicroXRCE-DDS / MAVROS).
• Conectividad con estación terrestre usando QGroundControl y Mission Planner.

Entornos personalizados en Gazebo:

• Mundo de simulación de alta fidelidad para interiores, exteriores y sin GPS.