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Realizaré proyectos ros2, simulaciones en rviz y gazebo.
Waleed Hassan
Acerca de este Servicio
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¿Tu modelo de robot se desmorona en Gazebo? ¿Tu stack de navegación no logra planear una ruta válida?
La simulación es la columna vertebral de la robótica moderna, pero configurarla correctamente puede ser frustrante. Un árbol TF roto o un URDF mal configurado pueden costarte semanas de desarrollo.
Soy ingeniero en robótica especializado en ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). No solo escribo scripts; construyo entornos de simulación escalables que reflejan la física del mundo real. Ya seas una startup validando un prototipo o un investigador que necesita un banco de pruebas confiable, creo sistemas que funcionan.
Lo que hago:
- Mundos de simulación personalizados: Diseño de entornos realistas en Gazebo (Classic/Harmonic)
- Modelado de robots: Creación y depuración de archivos URDF/Xacro con propiedades precisas de colisión e inercia.
- Stack de navegación (Nav2): Configuración de SLAM, AMCL y mapas de costos para planificación de rutas autónomas.
- Integración de sensores: Visualización de datos de lidar, cámaras de profundidad y IMU en RViz 2.
- Implementación de algoritmos: Cinemática inversa (IK), control PID
¿Por qué trabajar conmigo?
- Arquitectura limpia: Entrego paquetes modulares de ROS 2, no scripts desordenados y hardcodeados.
- Soporte con Docker: ¿Preocupado por las dependencias? Puedo entregarte tu
Conoce a Waleed Hassan
Waleed Hassan
- DePakistán
- Miembro desdeoct 2022
Idiomas
Inglés, Urdu, Hindi
I’m an embedded systems and robotics developer with hands-on experience in Arduino, ESP32, and ROS2. I design and build smart robotic systems, automation projects, and digital logic designs (DLD). Whether it’s sensor integration, motor control, microcontroller programming, or simulation in ROS2/Gazebo — I bring your ideas to life with efficient and reliable code
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Mi porfolio
FAQ
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¿Puedes ejecutar esto en mi Raspberry Pi?
Sí. Escribo código eficiente compatible con sistemas embebidos como Raspberry Pi 5 (Ubuntu Server) y Nvidia Jetson.
¿Soportas ROS 1 o solo ROS 2?
Mi enfoque principal es ROS 2 (Humble, Jazzy) ya que es el estándar de la industria. Puedo ayudarte con la migración de ROS 1 a ROS 2 si es necesario.
