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Haré proyectos y simulaciones de robótica en ros2.
Waleed Hassan
Acerca de este Servicio
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Soy ingeniero en robótica especializado en ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy). No solo escribo scripts; construyo entornos de simulación escalables que reflejan la física del mundo real. Ya seas una startup validando un prototipo o un investigador que necesita una plataforma de pruebas confiable, creo sistemas que funcionan.
Lo que hago:
- Mundos de simulación personalizados: Diseñar entornos realistas en Gazebo (Classic/Harmonic)
- Modelado de robots: Crear y depurar archivos URDF/Xacro con propiedades precisas de colisión e inercia.
- Pila de navegación (Nav2): Configurar SLAM, Nav2, AMCL y mapas de costos para planificación de rutas autónomas.
- Integración PX-4: Integrar px4, Ardupilot con modelos de drones y simularlos
- Integración de sensores: Visualización de datos de lidar, cámaras de profundidad y IMU en RViz 2.
- Implementación de algoritmos: Cinemática inversa (IK), control PID
Conoce a Waleed Hassan
Waleed Hassan
- DePakistán
- Miembro desdeoct 2022
- Responde aprox. en:1 hora
Idiomas
Inglés, Urdu, Hindi
I am a Robotics & Automation Engineer specializing in ROS 2, autonomous robotics, mobile robots, drones, simulation, and robotic software development. I have hands-on experience developing and simulating robots using ROS 2, Gazebo Harmonic, PX4 and Isaac Sim.
My expertise includes robot modeling (URDF/SDF), SLAM, autonomous navigation (Nav2), sensor integration, ROS 2 nodes, simulation environments, and custom drone integration with PX4. I can help transform concepts into functional robotic systems, whether for research, academic projects, or commercial applications.
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Mi porfolio
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FAQ
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¿Puedes ejecutar esto en mi Raspberry Pi?
Sí. Escribo código eficiente compatible con sistemas embebidos como Raspberry Pi 5 (Ubuntu Server) y Nvidia Jetson.
¿Soportas ROS 1 o solo ROS 2?
Mi enfoque principal es ROS 2 (Humble, Jazzy) ya que es el estándar de la industria. Puedo ayudarte con la migración de ROS 1 a ROS 2 si es necesario.
