Ofreceré diseño CAD, PCB y programación de robótica

¿Estás construyendo un robot autónomo, un dispositivo mecatrónico personalizado o un sistema IoT embebido? Has llegado al lugar correcto.

Soy un Ingeniero en Embedded & Robotics especializado en desarrollo completo de robótica. Ya sea que necesites una solución de firmware independiente, un diseño de PCB personalizado, algoritmos de control avanzados o un robot autónomo de extremo a extremo, entrego soluciones robustas y de estándar industrial.

Lo que puedo hacer por ti:

• Robótica y Software (ROS2 y Python):
• Desarrollo de nodos ROS2 e integración de paquetes
• Integración de visión por computadora (OpenCV) y modelos de aprendizaje automático
• Kinemática directa/inversa, planificación de trayectorias y modelado de robots
• Sistemas de control y matemáticas aplicadas:
• Afinación PID e implementación de Regulador Cuadrático Lineal (LQR)
• Transformaciones de matrices, modelos en espacio de estados y soluciones de álgebra lineal
• Sistemas embebidos y firmware:
• ESP-IDF y Arduino: Control inalámbrico (BLE/Wi-Fi), fusión de sensores, actuadores
• STM32 (CubeIDE): Desarrollo de firmware en tiempo real con bare-metal y RTOS
• Ingeniería de hardware y mecánica:
• Diseño de PCB (KiCAD / EasyEDA): Captura de esquemáticos, diseño de placas, generación de Gerber, BOM
• CAD / CAM (Onshape / Fusion 360): Modelado mecánico 3D, diseño de cajas y preparación para CNC