Ayudaré en soluciones de sistemas de robótica

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Ahsan S

Pakistán

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Sistemas de control, MATLAB, Simulink y modelado dinámico

Soy experto en sistemas de control, diseño de máquinas y dinámica, y tengo mucha experiencia en termodinámica, mecánica de fluidos, transferencia de calor y vibraciones. Poseo conocimientos avanzados ...
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Acerca de este Servicio

Habilidades principales:

  • Grados de libertad y espacio de configuración
  • Análisis del espacio de trabajo y límites de velocidad
  • Transformaciones que son iguales
  • Cinemática hacia adelante y hacia atrás
  • Tablas de parámetros D-H y cinemática de velocidad
  • Planificación de rutas y la matriz Jacobiana
  • Planificación de una trayectoria y la dinámica de los robots
  • Formulación de Euler-Lagrange y control separado de las articulaciones
  • Compensadores PD/PID
  • Control de múltiples variables y fuerzas

Herramientas y software:

Webots, MATLAB, Simulink, LabVIEW, RobotStudio y TensorFlow

Por qué elegirme:

  • Trabajo profesional y de alta calidad
  • Soluciones que funcionan bien para ti
  • Entrega rápida con una promesa de satisfacción
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