Programaré un robot que aprende a caminar en python con mujoco

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Jiang Cheng Yan
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code a robot that learns to walk in python with mujoco
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Pantalla completa
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Acerca de este Servicio

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¿Quieres un robot que se enseñe a caminar solo? Escribo proyectos en Python limpios y comentados donde un robot simulado aprende una tarea mediante evolución (CMA-ES) en MuJoCo, el motor de física usado en investigación en robótica. Funciona en un portátil normal, sin necesidad de GPU.

Ideal para prototipos de investigación, demos, creadores de contenido y cualquiera que quiera entender cómo funciona el aprendizaje en robots a partir de código que realmente puedan leer y ejecutar.

Lo que obtienes:

- Básico: un script de evolución de walker (2 a 8 patas), README e instrucciones de ejecución

- Estándar: tu propio modelo de robot o tarea (subir escaleras, caminar sobre hielo, empujar o patear una pelota), gráficos de fitness y un video del mejor robot

- Premium: cuerpo y cerebro evolucionan juntos, además de un documento explicativo que detalla cada parte

Cada entrega se prueba antes de enviarla: ejecuto el código y te envío los resultados que obtuve.

Consulta los robots que evolucioné en tinybotforge.com y en el canal de YouTube TinyBot Forge.

Por favor, envíame un mensaje antes de ordenar con tu robot, tarea y plazo para confirmar que es factible.

  • Lenguaje de programación

    • Python

  • Experiencia

    • Algoritmos y estructuras de datos

Conoce a Jiang Cheng Yan

Jiang Cheng Yan

Robot Simulation and Animation Developer

  • DeTaiwán
  • Miembro desdesep 2026

  • Idiomas

    Chino, Inglés
I build robots in simulation. Physics-accurate robot videos made in MuJoCo, walking robots that learn and evolve on their own (Python, CMA-ES), and cinematic robot animation in Blender. I run TinyBot Forge, a robotics channel where robots learn to walk from scratch and evolve their own bodies. Tell me the robot and the task, and you get clean, commented code, a rendered video, or both. I work with simulation, code and AI-assisted tools, and I test every delivery before it ships.

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