Construiré un prototipo de robótica MVP gemelos digitales simulación URDF y diseño CAD


Acerca de este Servicio
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Desarrollaré prototipo de robótica MVP, gemelos digitales, simulación URDF y diseño CAD
Me especializo en prototipos de robótica, desarrollo de MVP, gemelos digitales, URDF, diseño CAD, simulación de robots, modelado 3D, cinemática,.
Convertiré el concepto de robótica en un prototipo según los requisitos. Ya sea que necesites un modelo CAD de robot, URDF, gemelo digital, componentes mecánicos, cinemática, te ayudaré a llevar la idea de concepto a MVP.
Lo que ofrezco
- Desarrollo de prototipo de robótica y MVP
- Partes y ensamblajes de robot en CAD 3D
- Modelado y configuración de robot URDF
- Desarrollo y simulación de gemelos digitales
- Cinemática básica y modelado de movimiento
- Diseño mecánico para componentes robóticos
- Archivos STEP, STL, IGES y CAD
- Modelos listos para simulación
- Arquitectura de prototipo y lista de materiales (BOM)
- Integración de trayectoria y control PID/PD
Por qué elegirme
Obtendrás modelos CAD precisos, modelos URDF limpios, diseño mecánico y soluciones de robótica. Me enfoco en funcionalidad, compatibilidad, modelado y documentación clara.
¿Listo para convertir tu concepto de robótica en un prototipo funcional o gemelo digital? Envía requisitos, bocetos, archivos CAD o referencias y construyamos juntos el MVP de robótica
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Informa al freelancer cualquier preferencia o inquietud que tengas con respecto al uso de herramientas de IA en la finalización y/o entrega de tu pedido.
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AR VR WebAR Unity and 3D Development Expert
- DeReino Unido
- Miembro desdesep 2026
- Responde aprox. en:19 horas
Idiomas
Inglés, Español, Francés, Alemán, Italiano, Holandés
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FAQ
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¿Puedes crear un modelo de robot sin un archivo CAD existente?
Sí. Puedes proporcionar bocetos, dimensiones, imágenes de referencia, dibujos o una descripción del concepto. Puedo usar las especificaciones disponibles para desarrollar el modelo 3D del robot, estructura mecánica y activos de simulación necesarios.
¿Puedes construir una simulación de robot móvil autónomo?
Sí. Puedo crear modelos de robots móviles listos para simulación para desarrollo que involucre navegación autónoma, sensores, planificación de movimiento y pruebas de robótica. Tu flujo de trabajo requerido en ROS2, Gazebo o navegación puede considerarse durante el desarrollo.
¿Puedes crear simulaciones de robots para PyBullet o Isaac Sim?
Sí. Dependiendo de los requisitos de tu proyecto, puedo preparar activos de robot compatibles y modelos de simulación para plataformas como PyBullet e Isaac Sim, usando geometría y configuraciones de robot apropiadas.
¿Trabajas con MoveIt para manipulación robótica?
Sí. Puedo preparar modelos y configuraciones de robot adecuados para flujos de trabajo de manipulación basados en MoveIt, incluyendo estructuras de brazos robóticos, definiciones de articulaciones, configuraciones cinemáticas y preparación para simulación.
¿Puedes simular un brazo robótico o manipulador?
Sí. Puedo desarrollar modelos de brazos robóticos y manipuladores listos para simulación con estructuras de articulaciones, cinemática, configuración de movimiento y activos compatibles para simulación y pruebas robóticas.
¿Puedes construir una simulación de robot en Gazebo?
Sí. Puedo preparar modelos de robots para simulación en Gazebo, incluyendo configuración URDF/Xacro, articulaciones, propiedades físicas básicas, sensores y activos listos para simulación para probar comportamientos robóticos.
¿Puedes crear modelos de robot en ROS o ROS2 a partir de mis archivos CAD?
Sí. Puedo convertir activos CAD compatibles en modelos de robótica preparados para flujos de trabajo en ROS o ROS2, incluyendo estructuras URDF/Xacro, enlaces, articulaciones, mallas visuales, mallas de colisión y configuraciones básicas del robot.

