Diseñaré y ajustaré sistemas de control y autopilotos en matlab simulink.

Diseño, modelado y ajuste de sistemas de control en MATLAB/Simulink, desde bucles PID hasta autopilotos con ganancia programada completa. Esto incluye ajuste por locus raíz / dominio de frecuencia, modelado en espacio de estados, implementación en diagramas de bloques de Simulink y simulación en lazo cerrado con gráficos de rendimiento claros (respuesta escalón, Bode, locus raíz).

Trabajo típico: diseño de autopilotos para aviones/UAVs, ajuste de controladores PID/LQR, lógica de ganancia programada, análisis de margen de estabilidad y depuración de sistemas de control para modelos existentes en Simulink.

Hago preguntas aclaratorias antes de escribir código, las convenciones de signos, las suposiciones del modelo de planta y los requisitos son importantes, y equivocarse en ello te hace perder tiempo a ti y a mí. Recibirás archivos documentados .m/.slx además de un breve informe que explica las decisiones de diseño, no solo un script de caja negra.