Diseñaré piloto automático y leyes de guía para UAV

Parte de la información se ha traducido automáticamente.

Pakistán

Hablo Inglés

2 pedidos completados

Ingeniero aeroespacial especializado en MATLAB, Simulink, Ansys y CAD

Diseño y analizo sistemas de control de vuelo para aeronaves de ala fija y UAVs (diseño de autopilotos, programación de ganancias, leyes de guía, modelado de dinámica de vuelo, análisis de estabilidad...

Acerca de este Servicio

Diseño lógica de guía y piloto automático para UAVs, navegación proporcional (PN), pilotos automáticos de bank-to-turn (BTT) y seguimiento de waypoints/trayectorias, implementados y simulados en MATLAB/Simulink.

Esto incluye selección y ajuste de ganancia de navegación, simulación de acoplamiento/captura en bucle cerrado y diagnóstico de modos de fallo comunes (inestabilidad/orbitación, saturación de comandos, chatter en la tasa de línea de visión).

Hago preguntas aclaratorias antes de escribir el código: la geometría de engagement, suposiciones sobre maniobras del objetivo, límites de actuadores y tus requisitos específicos son importantes. Recibirás archivos documentados .m/.slx y un breve informe que explica las decisiones de diseño, no solo un script de caja negra