Desarrollaré robots ros ros2 con integración de nav2, slam y sensor de cámara lidar

¿Buscas un desarrollador profesional de robótica ROS / ROS2 que pueda construir robots autónomos confiables usando lo último en Nav2, SLAM e integración de sensores?

Estás en el lugar correcto.

Me especializo en desarrollo moderno de ROS y ROS2 para robots autónomos, entregando sistemas limpios, escalables y listos para el mundo real, tanto para simulación como para robots físicos.

LO QUE PUEDO HACER POR TI

Desarrollo en ROS y ROS2 (Humble / Iron / Jazzy)

Navegación autónoma usando Nav2

SLAM (2D y 3D) para mapeo y localización

Integración de sensor LiDAR y cámara

Fusión de sensores y configuración de TF

Simulación en Gazebo / Ignition

Arranque y ajuste de robots reales

Código bien documentado y listo para producción

NAVEGACIÓN y SLAM

Configuración, ajuste y optimización de Nav2

AMCL, SLAM Toolbox, Cartographer

Costmaps, evitación de obstáculos y recuperación

Navegación por waypoints y misiones autónomas

¿Por qué elegirme?

• Especialista en ROS y ROS2
• Actualizado con las últimas stacks de Nav2 y SLAM
• Arquitectura limpia y mejores prácticas
• Comunicación clara y entrega rápida

Contáctame antes de ordenar para discutir más sobre tu proyecto