Haré tu proyecto de robótica en ros2

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Syed Huzaifa

Pakistán

Hablo Inglés

168 pedidos completados

Ingeniero de Diseño Fabricación

Soy un ingeniero en mecatrónica con más de 5 años de experiencia en el campo del desarrollo de productos, creación de prototipos y producción en masa de soluciones robóticas y de IoT inteligente. Teng...

Nivel 2

Ha cumplido con los criterios de alto rendimiento y tiene un historial comprobado de cumplimiento de las expectativas de los clientes.

Acerca de este Servicio

¿Estás construyendo un robot móvil o un sistema autónomo y necesitas apoyo experto con ROS 2? ¡Has llegado al lugar correcto! Me especializo en desarrollar proyectos avanzados de robótica usando ROS 2, con enfoque en:

Navegación de robots (Nav2)
Cinemática de robots (adelante/inversa)
Controladores personalizados en Python
Simulación y despliegue en el mundo real

Lo que ofrezco:

Pila de navegación (Nav2)

¿Necesitas que tu robot navegue de forma autónoma por mapas, evite obstáculos o siga puntos de referencia? Configuraré y ajustaré toda la pila Nav2, incluyendo mapeo, localización, planificación de rutas y árboles de comportamiento.

Cinemática de robots

Implementaré y validaré la cinemática directa e inversa para bases móviles diferenciales, omnidireccionales o personalizadas.

Controladores personalizados en Python

Desde escribir nodos ROS 2 en Python hasta crear controladores personalizados para planificación de movimiento o fusión de sensores, puedo adaptar soluciones a tus necesidades robóticas únicas.

Simulación (Gazebo, RViz)

Prueba tu robot en simulación antes de pasar al mundo real. Soporto Gazebo/Ignition, RViz2 y más.

¡Construyamos tu robot juntos!

Envíame un mensaje antes de hacer tu pedido para entender tus necesidades y ofrecerte la mejor solución.

Saludos,

Syed Huzaifa