Diseñaré controladores pid, lqr, mpc o smc en matlab o python

¿Necesitas una simulación de sistema de control funcional diseñada correctamente, no solo copiada de un tutorial?

Diseño controladores PID, LQR, MPC y de modo deslizante para sistemas de ingeniería dinámica usando Python y MATLAB/Simulink. Mi experiencia incluye investigaciones publicadas aplicando MPC, SMC y LQR a un vehículo submarino autónomo (AUV), así como control de actitud de UAV (PID en cascada y LQR) y estabilización de péndulo invertido.

Lo que puedo hacer por tu proyecto

Diseño de controladores a partir de tus ecuaciones de movimiento o modelo de planta

Modelado en espacio de estados y linealización

Ajuste de PID (Ziegler-Nichols, manual o basado en optimización)

Diseño LQR usando la ecuación de Riccati algebraica + regla de Bryson

MPC y SMC para sistemas no lineales / con restricciones

Diagramas de Bode, locus raíz, análisis de polos y ceros

Código limpio en Python o MATLAB/Simulink

Resultados de simulación con gráficos etiquetados y reporte PDF opcional

Para quién es esto

Estudiantes de ingeniería con proyectos de sistemas de control

Investigadores que necesitan una simulación de prototipo funcional

Desarrolladores que construyen controladores para drones, robots o vehículos autónomos

Cualquier persona que necesite un controlador que realmente funcione