Diseñaré, desarrollaré y depuraré sistemas embebidos y soluciones de hardware

Soy un ingeniero de hardware embebido que trabajo con STM32 y ESP32. Construyo el firmware y la placa juntos, así el código y el hardware se adaptan desde el primer día. Qué puedo hacer por ti: - Firmware en C/C++ para STM32 (HAL/CubeIDE), ESP32 y Arduino - Integración de sensores y actuadores: temperatura, IMU, matrices IR, motores, relés - Comunicación: UART, SPI, I2C, RS-485/Modbus, Wi-Fi, MQTT, HTTP - bucles de control como PID para motores, calentadores y robots - Esquemático y PCB en Altium Designer cuando el proyecto necesita una placa custom - Depuración de firmware existente o de hardware que no se comporta Trabajos relevantes: - Controlador de conmutador de transferencia automático con más de 2,000 unidades desplegadas - Robot seguidor de línea STM32 a lo largo de cuatro generaciones de hardware - Controlador IoT de temperatura del agua con ESP32 para un cliente freelance Recibes código fuente comentado, un esquema de cableado o mapa de pines y breves notas sobre cómo construir y flashear. Por favor, envíame un mensaje antes de hacer el pedido con tu microcontrolador, sensores y lo que debe hacer el dispositivo, para que pueda confirmar el alcance y el tiempo de entrega.