Desarrollaré y depuraré firmware para ESP32 en robótica

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Ingeniero en robótica, ROS2, especialista en sistemas embebidos

Soy un Ingeniero en robótica especializado en IA y robótica, con enfoque en la arquitectura de software ROS2 y sistemas embebidos. Ayudo a desarrolladores, investigadores y startups a construir, depur...
Acerca de este Servicio

¿Estás lidiando con errores de compilación, datos de sensores rotos o problemas de sincronización en tus microcontroladores? Vamos a solucionarlo.

Soy un desarrollador de sistemas embebidos especializado en el dominio de IA y robótica. Escribo firmware limpio y eficiente para las plataformas ESP32 y Arduino para conectar sensores, procesar datos y controlar el hardware.

️ Lo que puedo hacer por ti:

  • Arquitectura de firmware: Modular en C++ (Arduino IDE) o scripts optimizados en Python para embedded.
  • Periféricos: Drivers para IMUs, sensores ultrasónicos, LiDAR, servomotores y motores de corriente continua con control PWM.
  • Puentes de telemetría: Canales personalizados sobre WiFi, UDP, BLE o Serial para transmitir datos.
  • Depuración: Arreglo de congelamientos en tiempo de ejecución, errores de compilación y pérdidas de memoria.

Por qué trabajar conmigo?

  • Integración en robótica: Diseño de firmware sabiendo cómo se interfacian con bucles de control maestro.
  • Código limpio: Estándares listos para producción con comentarios inline exhaustivos.
  • Portafolio respaldado: Todo el trabajo verificado por repositorios estructurales en GitHub.

Nota: cada configuración de hardware es única. Envíame un mensaje con tus detalles de esquema y objetivos del proyecto antes de hacer el pedido para mapear una estrategia precisa.

Plataforma:

ESP32

Sensores:

Temperatura

•

Humedad

•

Acelerómetro

•

Ultrasónico

•

Micrófono

Experiencia:

Desarrollo de firmware

•

RTOS

•

Depuración de código