Diseñaré y simularé un brazo robótico con cinemática, control y pid en matlab

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Arslan M

Pakistán

Hablo Urdu, Inglés

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Experto en MATLAB Simulink, Motion Graphics y diseño creativo

Soy un freelancer muy habilidoso con experiencia en programación MATLAB Simulink, animación en After Effects y diseño gráfico. Con una sólida formación técnica y creativa, ofrezco soluciones que combi...

Acerca de este Servicio

¿Estás trabajando en un proyecto de brazo robotico y necesitas a un profesional que te ayude a diseñar, modelar y simular con control completo y documentación?

Me especializo en crear sistemas personalizados de brazos robóticos (3 DOF, 5 DOF o 6 DOF) con integración en MATLAB, Simulink, Arduino y ROS2.

Cada modelo se diseña con cinemática directa e inversa, sistema de control y planificación de trayectoria para movimientos realistas.

️ Lo que ofrezco:

Diseño de brazo robotico de 3 DOF, 5 DOF o 6 DOF

Cinemática directa e inversa

diseño de sistema de control (PID / control de trayectoria)

Simulación en MATLAB o Simulink

Integración en Arduino o ROS2

Simulación de robot de Pick and Place

Documentación completa y explicación funcional

Herramientas utilizadas: