Desarrollaré soluciones de robótica e inteligencia artificial usando ros y simulación

Diseñaré, desarrollaré y simularé sistemas de robótica y sistemas inteligentes adaptados a los requisitos de tu proyecto. Me especializo en robótica basada en ROS/ROS2, sistemas autónomos y simulación basada en física para pruebas y validación antes del despliegue en el mundo real.

Mis servicios incluyen simulación y control de robots usando Gazebo, RViz, PyBullet, MuJoCo, CARLA, CoppeliaSim (V-REP) y Webots. Puedo ayudarte con integración de sensores y módulos, programación de controladores, selección de componentes y desarrollo de sistemas embebidos usando C/C++, Python, Keil uVision y Proteus.

Me enfoco en soluciones limpias, eficientes y bien documentadas, ya sea que necesites un prototipo pequeño o un diseño completo de sistema. Cada paquete tiene un alcance claro para que sepas exactamente qué recibirás.

Lo que puedes esperar:

Desarrollo de robótica y ROS/ROS2

Simulación y pruebas en simuladores modernos

Integración de sensores y módulos

Sistemas embebidos y soporte de firmware

Documentación clara y código fuente (según lo elijas)

Si tu proyecto requiere funciones adicionales, sensores o una entrega más rápida, puedes agregar extras fácilmente. No dudes en enviarme un mensaje antes de ordenar para discutir tus requisitos y escoger el mejor paquete.