Configuraré y montaré el controlador de vuelo del dron en ardupilot, px4

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Soy un ingeniero de UAV altamente capacitado que ofrece conocimientos esenciales en configuración, optimización y reparación de drones. Tengo experiencia en configurar sistemas de control de vuelo com...
Acerca de este Servicio

Integración avanzada de MAVLink y ajuste profesional

  • Todo en estándar más integración avanzada de MAVLink y sistemas.
  • Configurar la computadora a bordo o el companion (Raspberry Pi / Jetson / Linux) para comunicarse vía MAVLink (serial, UDP, TCP) usando herramientas como MAVLink Router / microservicios.
  • Perfiles de parámetros personalizados para misiones especiales: largo alcance, carga pesada, mapeo, show de drones o transiciones VTOL, incluyendo batería, energía y controladores TECS/posición cuando sea necesario.
  • Configurar múltiples puntos finales de telemetría (GCS, servidor en la nube, operador secundario) y optimizar las tasas de transmisión para enlaces de baja banda.
  • Scripting opcional o lógica avanzada (extensiones de ArduPilot Lua o PX4) para comportamiento personalizado en modo de vuelo, control de carga útil o interlocks de seguridad.
  • Informe PDF detallado: resumen del hardware, parámetros clave, notas de cableado y procedimiento de prueba recomendado.

Plataforma:

STM32

Sensores:

Acelerómetro

Ultrasónico

Infrarrojo

Experiencia:

Desarrollo de firmware

RTOS

Depuración de código

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