Explorar las categorías
Explora
Fiverr Pro
Español
$
USD
Construiré simulación de robot ROS2 con gazebo moveit y opencv
Ingeniero en simulación robótica y visión por computadora
Soy ingeniero en simulación robótica y visión por computadora, especializado en desarrollo con ROS 2, modelado URDF/xacro y planificación de movimiento con MoveIt 2. Tengo amplia experiencia en constr...
Acerca de este Servicio
Obtén una simulación de robot limpia y funcional entregada como un espacio de trabajo ROS 2 listo para usar.
Soy ingeniero en robótica y construyo pilas de simulación a diario: modelado URDF/xacro, física en Gazebo y planificación de movimiento con MoveIt 2. Creé un sistema completo de brazo robótico de 5 DOF guiado por visión, desde la simulación en URDF y MoveIt 2 hasta hardware real.
Lo que obtienes:
Modelo URDF/xacro preciso a partir de tu CAD (SolidWorks / Fusion / STEP) o especificaciones con inercias correctas, límites de articulación y marcos
Simulación en Gazebo con física, controladores ros2_control y archivos de lanzamiento
Planificación de movimiento con MoveIt 2 y IK funcional (Premium)
Plugins de sensores: cámara, lidar, profundidad (a pedido)
Espacio de trabajo limpio + script de configuración para que funcione en TU máquina, no solo en la mía
Video de demostración + documentación
Por qué elegirme:
Experiencia en hardware real, sé qué debe hacer bien la simulación
ROS 2 Humble y Jazzy, Gazebo (clásico y nuevo), MoveIt 2, OpenCV
Comunicación clara, alcance honesto, sin sorpresas
Antes de ordenar, envíame un mensaje con el tipo de robot, DOF y formato CAD; confirmaré el alcance y el tiempo de entrega en unas horas.
Vamos a poner tu robot en movimiento.
Plataforma:
Raspberry Pi
Experiencia:
ROS
•
Procesamiento de imágenes
•
Robótica
Mi porfolio
FAQ
Traducción automática
¿Puedes convertir mi modelo de SolidWorks/Fusion a URDF?
Sí — envía tu CAD (preferiblemente STEP/STL) y crearé un URDF adecuado con inercias correctas, límites de articulación y optimización de malla.
¿Qué versiones de ROS soportas?
ROS 2 Humble y Jazzy. Si necesitas ROS 1 (Noetic), envíame un mensaje primero.
¿La simulación funcionará en mi computadora?
Sí — obtienes un espacio de trabajo completo con script de configuración e instrucciones de instalación, probado en Ubuntu 22.04/24.04. Entrega en Docker disponible a pedido.
¿Trabajas con robots móviles o solo brazos?
Ambos — brazos robóticos, robots móviles (diferencial) y mecanismos personalizados.
Mi simulación actual está rota — ¿puedes arreglarla?
Generalmente sí. Envíame tu espacio de trabajo y el error, y te haré una cotización personalizada.
Reseñas
1 comentarios sobre este Servicio
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
Ordenar por
Más relevante
V vjsretail
India
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Hasta USD50
Precio
5 días
Tiempo
Útil?
Reseñas
1 comentarios sobre este Servicio
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Desglose de calificaciones
- Nivel de comunicación del Freelancer
- Calidad de la entrega
- Valor de la entrega
Ordenar por
Más relevante
V vjsretail
India
We sincerely appreciate Vijaya Sathwik Battagani for his exceptional work on the HEN 1000 Farm Simulation project. His technical knowledge, dedication, creativity, and attention to detail were clearly reflected throughout the work. The project was completed professionally and met our expectations. We...
Hasta USD50
Precio
5 días
Tiempo
Útil?
