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Simularé drones ardupilot y px4 con gazebo, ros y ros2
Acerca de este Servicio
¿Necesitas un entorno de simulación confiable para tu proyecto de drone?
Crearé, configuraré y solucionaré problemas en simulaciones de drones ArduPilot y PX4 usando Gazebo, ROS y ROS2 para desarrollo, pruebas, investigación y proyectos de vuelo autónomo.
Ya sea que necesites una simulación básica SITL o una integración más avanzada de ROS2 y Gazebo, puedo construir la simulación según los requisitos de tu proyecto.
En qué puedo ayudarte
- Simulación SITL de ArduPilot
- Simulación SITL de PX4
- Simulación de drones en Gazebo
- Integración con ROS
- Integración con ROS2
- Integración con MAVLink
- Configuración y modelado de drones y simulaciones
- Simulación y configuración de sensores
- Integración de cámaras, LiDAR, IMU, GPS y otros sensores
- Simulación de waypoints y misiones autónomas
- Mundos y entornos personalizados en Gazebo
- Depuración y solución de problemas en simulaciones
- Archivos de lanzamiento y configuración
- Pruebas básicas y validación de simulaciones
¿Por qué trabajar conmigo?
Me enfoco en crear configuraciones de simulación organizadas y prácticas que puedas usar para desarrollo y pruebas.
Envíame los requisitos de tu proyecto y construyamos juntos tu entorno de simulación de drones.
FAQ
Traducción automática
¿Trabajas con ArduPilot y PX4?
Sí. Puedo trabajar con proyectos de simulación de ArduPilot y PX4 dependiendo de tu vehículo, versiones de software y funcionalidades requeridas.
¿Puedes crear una simulación de drone en Gazebo desde cero?
Sí. Puedo configurar un entorno de simulación adecuado y ajustar la pila de vuelo, sensores y componentes de simulación según el alcance del proyecto.
¿Soportas ROS y ROS2?
Sí. La integración con ROS y ROS2 puede incluirse dependiendo de los requisitos del proyecto y del paquete seleccionado.
¿Soportas SITL?
Sí. Puedo configurar y trabajar con flujos de trabajo de simulación basados en SITL para ArduPilot y PX4.
¿Puedes integrar MAVLink o MAVROS?
Sí. La integración con MAVLink y MAVROS puede incluirse cuando sea necesario y sea compatible con la configuración del proyecto.
¿Puedes añadir sensores como cámaras, LiDAR, GPS y IMU?
Sí. La simulación e integración de sensores puede incluirse según los requisitos del proyecto y el alcance del paquete.
¿Puedes crear un mundo personalizado en Gazebo?
Sí. Los entornos personalizados pueden incluirse en el paquete correspondiente o proporcionarse mediante una oferta personalizada según la complejidad.
¿Puedes simular misiones autónomas?
Sí. Puedo ayudar a configurar y probar escenarios de vuelo autónomo basados en waypoints u otros definidos. La autonomía avanzada puede requerir una oferta personalizada.
¿Soportas visión por computadora, SLAM o simulación de enjambre?
Estos aspectos pueden abordarse en proyectos adecuados, pero la visión por computadora avanzada, SLAM, sistemas multi-dron y autonomía compleja generalmente se cotizan por separado según su complejidad.
¿Qué información debo proporcionar antes de realizar el pedido?
Por favor, proporciona tu pila de vuelo, simulador, versión de ROS/ROS2, sistema operativo, modelo de drone, sensores requeridos, archivos existentes y una descripción clara de lo que quieres que haga la simulación.
