Implementaré control de guía, navegación y control en px4, ardupilot, mavlink

Controladores MAVLink OFFBOARD (puntos de velocidad / posición / actitud)

Leyes de guía personalizadas: TPN (navegación proporcional verdadera), FRPN, terminal

homing para interceptar / atacar

Integración con Gazebo SITL (gz Harmonic, protocolo JSON, marcos de aire personalizados)

Máquinas de estado de misión (BOOT EXPLORAR VERIFICAR ATACAR)

Guía visual-inercial (puntos de visión, ciclo cerrado)

Cableado personalizado del marco de aire en PX4 ROMFS (por ejemplo, gz_rover_360cam_slam_obstacles)

Trabajos anteriores:

Agente de ataque con misil visual: precisión de 1.57 m, velocidad máxima de 29 m/s

Guía en fases HUNT_CLIMB + DIVE, distancia de error menor a 2 m

Mantener latido de corazón OFFBOARD, sincronización con PX4 EKF, sin deriva en QGC