2. arquitectura del drone interceptor
- diseño de UAV de persecución a alta velocidad
- lógica de seguimiento y interceptación de objetivos (nivel de simulación)
- fusión de sensores (visión + GNSS + IMU)
- estrategias de guía (punto de ruta / IA / seguimiento)
Los drones interceptor están diseñados para detectar, seguir y neutralizar amenazas aéreas de manera rentable en comparación con misiles
3. integración de IA y autonomía
- sistemas de navegación visual (seguimiento basado en CV)
- detección de objetos y seguimiento de objetivos
- procesos de misión autónomos
- despliegue de IA en el borde (Jetson / computación a bordo)
4. simulación (NVIDIA Isaac / Gazebo / SITL)
- simulación de UAV basada en física
- efectos de partículas, modelado de interacción
- simulación de sensores (cámara, lidar, GPS)
- entornos de prueba en tiempo real
5. fabricación y guía de construcción
Ofrezco guía realista orientada a la producción que incluye:
Materiales
- estructuras de fibra de carbono / fibra de vidrio
- carcasas compuestas ligeras
- estructura interna modular
Muchos UAVs modernos (incluidos drones de ataque de bajo costo) utilizan componentes comerciales listos para usar combinados con estructuras compuestas para reducir costos y escalar la producción
Pila de electrónica
- controladores de vuelo (PX4 / Ardupilot)
- selección de ESC y motor (optimización de empuje)
- módulos GPS / GNSS
- telemetría y comunicación