Desarrollaré firmware de teensy cnc para control de movimiento, robótica, can y automatización

¿Necesitas un controlador Teensy CNC que pueda mover tu máquina, leer retroalimentación, manejar límites o comunicarse con hardware? Desarrollo firmware de control de movimiento para CNC, robótica y automatización.

Ya sea que estés construyendo un prototipo, actualizando una máquina, arreglando código Teensy existente o integrando drivers de motor y entradas/salidas de la máquina, puedo diseñar la lógica de control en torno a tu hardware y requisitos.

Ofrezco:

Desarrollo de firmware de Teensy CNC

Control de motores paso a paso y servomotores

Control de movimiento multieje

Retroalimentación de encoder y posición

Lógica de homing, límites y parada de emergencia

Control de husillo y auxiliares

Integración CAN / bus CAN

Gestión de entradas/salidas y sensores de la máquina

Integración de G-code y controladores

Control embebido en tiempo real

Modificación de firmware existente

Depuración de firmware y rastreo de fallos

Integración de hardware y firmware

Pruebas y documentación

El objetivo es un firmware que se adapte a cómo necesita operar tu máquina. Puedo trabajar con tu hardware, esquema, cableado, código o requisitos del proyecto.

Por favor, envíame el modelo, detalles del hardware, código actual si está disponible y lo que necesitas que haga la máquina. Revisaré el proyecto y discutiré el enfoque adecuado que se ajuste a tus expectativas antes de que hagas el pedido.