Crearé robots autónomos usando ros2, rviz y simulación en gazebo.

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Saitama Techno

Turquía

Hablo Turco, Inglés

6 pedidos completados

Haluk Enes Telli

YouTube: Saitama Techno Habilidades: Robótica ROS2, IA, sistemas multiagente, openclaw, picoclaw, web scraping, minería de datos, procesamiento de imágenes, sistemas embebidos, creación de sitios web,...

Acerca de este Servicio

Haré un robot autónomo con ROS2.

Realizaré la instalación de ROS2, Rviz y la simulación en Gazebo. Luego, continuaré importando archivos STL, organización de urdf xacro, controlador, planificador, ajuste de smoother, etc.

Si lo deseas, también puedo crear nuevos nodos como limitador de velocidad, nodos de búsqueda de posición mediante algoritmo ICP o un nodo específico según tus necesidades. También puedo crear un sitio web en Rviz con tu diseño.