Desarrollaré robots usando ros2, gazebo harmonic, nav2, moveit2

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India

Hablo Tamil, Inglés, Hindi

5 pedidos completados

Programador con pasión por la robótica y la navegación

Hola, soy Sachien N, ingeniero en robótica y desarrollador de ros2 con experiencia en crear robots para el mundo real usando la pila nav2 para navegación, Gazebo y Godot para simulación y moveit2 para...
Acerca de este Servicio

Desarrollaré proyectos de robótica usando ros2 y ofreceré simulación con el simulador gazebo (harmonic). También puedo proporcionar capacidades de navegación autónoma usando Nav2 y planificación de movimiento de robots con Moveit2. Además, puedo ofrecer comportamiento dinámico avanzado para los robots usando la biblioteca de árboles de comportamiento.

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Temperatura

Humedad

Acelerómetro

Sonido y vibración

Experiencia:

Desarrollo de firmware

Microcontroladores

Redes

IoT

Mi porfolio

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    It was a real pleasure working with this seller on the ROS2 2D LiDAR scanning project. He demonstrated deep expertise, clear communication, and a strong commitment to delivering high-quality results. The project was completed efficiently, and he went above and beyond to ensure everything worked perfectly. Thank you and we will meet on another project :)

    USD 50-USD 100

    Precio

    2 semanas

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