Haré modelado en matlab y simulink para sistemas de control, robótica y simulaciones de baterías

Soy un ingeniero en Mecatrónica y desarrollador de robótica con amplia experiencia en MATLAB, Simulink y Simscape. Me especializo en transformar la teoría de control y las ecuaciones de sistemas en simulaciones precisas y funcionales. Mi trabajo se centra en un modelado limpio, comportamiento correcto del sistema y resultados prácticos de ingeniería, en lugar de soluciones genéricas o copiadas.

Ofrezco servicios de MATLAB y Simulink en sistemas de control, robótica móvil con ruedas, brazos y manipuladores robóticos, modelado de baterías y sistemas de energía, y simulaciones de circuitos electrónicos. Esto incluye diseño y ajuste de controladores (PID, espacio de estados, LQR), cinemática de robots y planificación de trayectorias, y modelos de baterías en Simscape como OCVSOC, resistencia interna y análisis de potencia/energía. Todos los modelos están estructurados, bien comentados y son fáciles de modificar.

Recibirás código MATLAB confiable, modelos claros en Simulink/Simscape, gráficos y explicaciones adaptados a los requisitos de tu proyecto. Comunico claramente, entrego a tiempo y aseguro que el modelo cumpla con tus objetivos académicos o profesionales. Por favor, envíame un mensaje antes de hacer un pedido para que podamos discutir tu sistema y seleccionar el mejor paquete.