Desarrollaré paquetes ros o ros2 y simulaciones de drones en gazebo usando ardupilot

¿Estás creando una aplicación de robot o dron usando ROS/ROS2? ¿Necesitas un entorno de simulación personalizado en Gazebo?

Me especializo en desarrollo de ROS/ROS2, configuración de simulaciones e integración de drones usando firmware ArduPilot. Ya sea que estés desarrollando un algoritmo robótico o probando el comportamiento de un dron en un mundo virtual, puedo ayudarte a construir una plataforma de simulación confiable y realista.

Servicios que ofrezco:

• Desarrollo de paquetes ROS/ROS2
• Entornos de simulación en Gazebo para robots o drones
• Integración de drones usando ArduPilot SITL con Gazebo
• Configuración y control de MAVROS
• Creación de mundos personalizados y plugins de sensores
• Simulación para navegación autónoma, SLAM o planificación de misiones

Herramientas y frameworks:

• ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
• Gazebo Classic e Ignition
• ArduPilot SITL y MAVProxy
• QGroundControl, PX4 (si es necesario)
• Ubuntu Linux

Trabajaré contigo para entender tus objetivos de simulación y entregarte una solución modular y bien probada en la que puedas basarte.