Construiré una pipeline jerárquica de localización basada en LiDAR (HLoc)

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Rukon Uddin
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Acerca de este Servicio

Traducción automática

Experto en Localización Jerárquica LiDAR (HLoc)


¿Necesitas un sistema de localización preciso usando mapas de nubes de puntos LiDAR?

Puedo desarrollar una pipeline completa de Localización Jerárquica (HLoc) que localiza imágenes de cámara o datos de sensores dentro de un mapa LiDAR preconstruido. Ya sea que trabajes en robots autónomos, drones, automatización de almacenes, navegación en aeropuertos o proyectos de investigación, puedo ayudarte a construir una solución de localización robusta.


Lo que puedo hacer

Generación de mapas LiDAR

Localización Jerárquica (HLoc)

Localización de imagen a LiDAR

Procesamiento de nubes de puntos

Extracción y coincidencia de características

Estimación de pose (6DoF)

Integración con ROS/ROS2

Integración FAST-LIVO2

Calibración cámara-LiDAR

Localización sin GPS

Localización visual

Fusión de sensores

Implementación en Python y C++

Entregables

  • Código fuente completo
  • Guía de instalación
  • Documentación
  • Resultados de pruebas
  • Video de demostración (opcional)
  • Soporte para despliegue

Herramientas y tecnologías

  • HLoc
  • COLMAP
  • PyTorch
  • OpenCV
  • ROS / ROS2
  • FAST-LIVO2
  • Python
  • C++
  • Docker
  • Procesamiento de nubes de puntos LiDAR

¿Por qué trabajar conmigo?

  • Más de 4 años de experiencia en IA y Visión por Computadora
  • Experiencia profesional en robótica y localización
  • Sólido conocimiento en LiDAR y localización visual
  • Código limpio y bien documentado
  • Comunicación rápida

  • Motor de IA

    • PyTorch
    • YOLO
    • Otros

  • Lenguaje de programación

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Conoce a Rukon Uddin

Rukon Uddin

AI Engineer

  • DeBangladesh
  • Miembro desdejul 2026
  • Responde aprox. en:1 hora

  • Idiomas

    Inglés, Árabe, Español
AI/ML engineer with 5 years building the harder side of applied AI: LiDAR SLAM, sensor fusion, and vision-language model deployment on edge hardware. I built a LiDAR-based 3D mapping pipeline (FAST-LIVO2) fusing LiDAR, IMU, and camera data, plus a vision-based navigation system for visually impaired users running live at Hong Kong Airport on minimal VRAM. I specialize in making it run fast and reliably on real hardware. Top 4% finisher, TensorFlow-sponsored Kaggle competition. Robotics, sensor fusion, real-time systems, or edge deployment — let's talk.

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