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Convertiré tu ensamblaje CAD en un URDF para ROS y Gazebo
Rosnoah
Acerca de este Servicio
Traducción automática
¿Necesitas que tu robot se mueva en simulación y no solo que quede ahí como una malla muerta? Convierto tu CAD en un URDF limpio y funcional que carga y se comporta correctamente en ROS, Gazebo y RViz.
La mayoría de diseñadores de CAD no saben construir un URDF adecuado, y la mayoría de desarrolladores de ROS luchan con CAD limpio. Yo hago ambas cosas para que tus uniones, marcos (TF), mallas y física estén configurados como realmente lo necesita un ingeniero robótico.
Qué obtendrás:
- Un URDF/xacro bien estructurado (enlaces, articulaciones, límites)
- Mallas visuales y de colisión optimizadas (sin simulaciones lentas)
- Masa, centro de masa e inercia precisos
- Un modelo verificado en RViz / Gazebo probado, no con conjeturas
- Video de demostración de movimiento + archivo de lanzamiento ROS 2 (Premium)
Por qué conmigo:
Soy estudiante de ingeniería mecánica que arma pilas ROS 2 y hardware de coche de carreras, así que entiendo tanto el diseño físico como el lado de software.
Lo que necesito de ti:
Tu CAD en STEP, STL o Fusion 360. ¿Aún no tienes CAD? Puedo modelarlo desde cero (add-on).
Antes de hacer el pedido, envíame un mensaje con tus archivos o requisitos para confirmar alcance, cronograma y precio. Cada robot es diferente; asegurémonos de que sea un buen ajuste antes.
Preferencia de estilo de entrega
Informa al freelancer cualquier preferencia o inquietud que tengas con respecto al uso de herramientas de IA en la finalización y/o entrega de tu pedido.
Conoce a Rosnoah
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- DeCorea del Sur
- Miembro desdejul 2026
Idiomas
Inglés
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
Traducción automática
FAQ
Traducción automática
¿Qué necesitas de mí para empezar?
Tu CAD en STEP, STL, IGES o Fusion 360, más una breve nota de qué piezas se mueven y cómo (las articulaciones). ¿Aún no tienes CAD? Puedo modelarlo desde cero como add-on. Envíame un mensaje primero y te confirmaré que todo encaje.
¿Qué versión de ROS soportas?
El URDF/xacro funciona tanto en ROS 1 como en ROS 2. Construyo y pruebo en ROS 2 (p. ej. Humble/Jazzy), y el paquete Premium incluye un archivo de lanzamiento ROS 2. ¿Necesitas una distro específica? dímelo antes de pedir.
¿Funcionará en Gazebo, o solo en RViz?
Basic entrega un modelo limpio que carga en RViz. Standard y Premium añaden inerciales precisos (masa/CoM/inercia) y se verifican para iniciar y comportarse correctamente en Gazebo. Premium también incluye un video de demostración de movimiento.
