Crearé un paquete ros en ros y ros2

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Pakistán

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Somos un grupo de personas que desarrollamos proyectos relacionados con ROS que van desde simulación de software hasta Headwear, como hacer SLAM en Gazebo, Rviz creando URDF de transformación de robot...

Acerca de este Servicio

Desde 2018, tengo experiencia en la escritura de programas basados en ROS. Mi trabajo anterior incluye la implementación de cinemática, SLAM, algoritmos de control, aprendizaje automático, visión artificial y robótica multiagente. Soy capaz de diseñar modelos CAD 3D de acuerdo con la forma del robot o el entorno y visualizarlos en Gazebo o rviz, además de programar en Python o C++.