Migraré tu firmware embebido entre rtos SDKs y refactorizaré su arquitectura

El firmware que empezó como un prototipo rápido tiende a calcificarse en bucles bloqueantes y globals enredados, y migrarlo a un RTOS o SDK diferente solo hace que el desorden sea más visible. Yo refactorizo el firmware en arquitecturas modulares y no bloqueantes (clases dedicadas por responsabilidad, máquinas de estado limpias) y lo porto a través de límites de RTOS/SDK como Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS para que tu equipo pueda extenderlo realmente después.

Características:

• Migración de RTOS/SDK (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Refactorización de máquina de estado de bloqueante a no bloqueante
• Diseño de arquitectura modular en C++
• Porting de controladores entre familias de MCU
• Configuración del sistema de compilación (CMake/West)
• Revisión de código y documentación de arquitectura

Lo que obtendrás:

• Firmware migrado y/o refactorizado
• Un diagrama de arquitectura y documentación
• Instrucciones de compilación
• Una ronda de revisiones

Garantía: Firmware más fácil de extender dentro de seis meses, no solo código que compila hoy.