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Desarrollaré software de robótica ros2, simulación en gazebo y navegación autónoma
Rohit J.
Acerca de este Servicio
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Soy Rohit, líder de software en Team Deimos (el equipo de Rover Marte del IIT Mandi). Diseñé la pila de autonomía para nuestro rover, que quedó en 12º lugar a nivel mundial en el Anatolian Rover Challenge 2026 (de 116 equipos), con nuestro subsistema de navegación que obtuvo 5.42/6. También lideré el equipo que ganó bronce en Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 equipos del IIT) con un robot de almacén LiDAR SLAM con un 95% de éxito en navegación. Esto es robótica de producción, no tutoriales.
Lo que construyo:
- Nodos, paquetes y archivos de lanzamiento personalizados para ROS2 (Humble/Foxy)
- Simulación en Gazebo: modelado URDF/SDF, plugins de sensores (LiDAR/IMU/cámara)
- Navegación autónoma: SLAM (Cartographer/gmapping), pila completa Nav2
- Manipulación: planificación de movimiento MoveIt2, resolución IK, recoger y colocar
- Drones/UAV: PX4, MAVLink, MAVROS
- Puente ROS2-embedded (ESP32/STM32)
Pila: ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4
Contáctame antes de hacer un pedido, la robótica tiene un alcance complejo. Confirmaré la viabilidad y te daré un plazo honesto primero.
Conoce a Rohit J.
Rohit J.
Building systems that actually work
- DeIndia
- Miembro desdedic 2025
- Responde aprox. en:1 hora
- Última entrega5 días
Idiomas
Hindi, Inglés
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0.
I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel.
Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.
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Mi porfolio
FAQ
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¿Qué información debo proporcionar?
Descripción del robot (tipo, dimensiones, DOF), sensores disponibles (modelo LiDAR, tipo de cámara), tarea objetivo y cualquier código o archivos URDF existentes.
¿Puedes trabajar con mi base de código ROS2 existente?
Sí. Comparte tu repositorio y lo revisaré antes de hacer una cotización. La mayoría de las integraciones se clasifican en nivel Estándar o Premium.
¿Puedes hacer que funcione en hardware real, no solo en simulación?
Sí, el nivel Premium está listo para hardware, probado en Jetson Orin Nano y Raspberry Pi 5, considerando el ruido y la latencia reales de los sensores.
