Desarrollaré sistemas embebidos y proyectos de IoT con esp32, raspberry pi y arduino

¿Necesitas que tu hardware haga algo inteligente? Lo programaré, ya sea un ESP32 hablando con sensores, un Raspberry Pi ejecutando automatización o un Arduino controlando motores.

Soy Rohit, ingeniero en Sistemas Embebidos en IIT Mandi. He programado ESP32, STM32, Raspberry Pi 5 y Jetson Orin Nano para un rover marciano que quedó en 12º lugar mundial en el Anatolian Rover Challenge 2026. También dirijo un programa de entrenamiento en robótica para más de 50 estudiantes, así que sé cómo explicar sistemas complejos de manera clara.

Lo que puedo construir:

ESP32 / Arduino:

Lectura de sensores y registro de datos (DHT22, MPU6050, BME280, ultrasónico, IR, IMU, GPS)

Control de motores y servos (paso a paso, DC, PWM de servo)

Comunicación WiFi/BLE (MQTT, HTTP, WebSocket)

Proyectos con pantalla OLED / LCD

Actualizaciones de firmware OTA

Esquemas personalizados compatibles con Arduino

Raspberry Pi:

Automatización GPIO (relés, LEDs, botones, PWM)

Proyectos con cámara (Pi Camera, OpenCV)

Automatización del hogar (Node-RED, MQTT, integración con Home Assistant)

Tableros de sensores en Python (Flask, Tkinter)

Scripting en sistemas Linux

Avanzado (Premium):

Comunicación STM32 / CAN Bus

Inferencia de IA en Jetson Orin Nano / Nano edge

Integración ROS2 con nodos embebidos

Firmware multitarea con FreeRTOS

Estabilización con IMU