Programaré un robot móvil usando ros ros2 en gazebo y en tiempo real

Aporto una amplia experiencia en el desarrollo y despliegue de soluciones de robot móvil usando los frameworks ROS y ROS2, adaptadas tanto para simulación como para implementación en hardware real.

• Hábil en optimizar sistemas robóticos con ROS/ROS2 y crear simulaciones realistas de robots móviles en Gazebo para probar navegación, control y evitación de obstáculos.
• Desarrollo de paquetes y nodos robustos de ROS/ROS2 en Python y C++.
• Generación fluida de SolidWorks a URDF para modelado preciso de robots.
• Integración de sensores como LiDAR y cámaras para mejorar la percepción robótica.
• Visualización y depuración en tiempo real de robots usando RViz.
• Implementación de algoritmos de SLAM (localización y mapeo simultáneos) y planificación de rutas.
• Implementación de algoritmos de exploración.
• Experiencia en diseñar y desplegar enjambres de robots móviles para tareas colaborativas.
• Desarrollo de estrategias de coordinación de enjambres para planificación de rutas, asignación de tareas y movimiento sincronizado.
• Desde el concepto hasta el despliegue, ofrezco soluciones personalizadas para el desarrollo de robots móviles.
• Especialización en flujos de trabajo híbridos que combinan simulación y hardware para pruebas y validaciones eficientes.