Haré enjambre de drones UAVs y robots móviles

Desarrollaré enjambres de drones UAV, robots móviles y simulaciones de robótica en tiempo real usando ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 y ArduPilot.

• Simulación de enjambre de drones / UAV
• Sistemas de un solo drone y multi-drone
• Configuración de UAV de quadcopter y de ala fija
• Simulación y control de robots móviles
• Desarrollo de paquetes ROS/ROS2
• Configuración del entorno Gazebo / GZ Sim
• Integración de PX4 y ArduPilot
• Modos de vuelo manual y autónomo
• Control de formación y lógica líder-seguidor
• Planificación de rutas y navegación
• Simulación de evitación de colisiones
• SLAM, mapeo y localización
• Modelado de robots URDF / Xacro
• Integración de sensores: cámara, LiDAR, IMU, GPS
• Nodos ROS2 en Python / C++
• Programación con pymavlink y dronekit
• Comunicación MAVLink / MAVROS
• Pruebas e implementación en tiempo real
• Tablero de control o sistema de monitoreo de drones
• Configuración de comunicación inalámbrica
• Código limpio y documentación del proyecto

Por favor, contáctame antes de hacer tu pedido para discutir los requisitos de tu proyecto, versión de ROS, simulador y detalles de entrega.