Haré enjambre de drones UAVs y robots móviles

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Pakistán

Hablo Inglés

29 pedidos completados

Entusiasta de la robótica y la inteligencia artificial

Hola, soy ingeniero en Robótica e IA. Tengo experiencia en los ámbitos de Robótica, drones/UAVs personalizados, IA, diseños mecánicos, electrónica, sistemas embebidos, impresión 3D y prototipado. Dis...
Acerca de este Servicio

Desarrollaré enjambres de drones UAV, robots móviles y simulaciones de robótica en tiempo real usando ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 y ArduPilot.

  • Simulación de enjambre de drones / UAV
  • Sistemas de un solo drone y multi-drone
  • Configuración de UAV de quadcopter y de ala fija
  • Simulación y control de robots móviles
  • Desarrollo de paquetes ROS/ROS2
  • Configuración del entorno Gazebo / GZ Sim
  • Integración de PX4 y ArduPilot
  • Modos de vuelo manual y autónomo
  • Control de formación y lógica líder-seguidor
  • Planificación de rutas y navegación
  • Simulación de evitación de colisiones
  • SLAM, mapeo y localización
  • Modelado de robots URDF / Xacro
  • Integración de sensores: cámara, LiDAR, IMU, GPS
  • Nodos ROS2 en Python / C++
  • Programación con pymavlink y dronekit
  • Comunicación MAVLink / MAVROS
  • Pruebas e implementación en tiempo real
  • Tablero de control o sistema de monitoreo de drones
  • Configuración de comunicación inalámbrica
  • Código limpio y documentación del proyecto

Por favor, contáctame antes de hacer tu pedido para discutir los requisitos de tu proyecto, versión de ROS, simulador y detalles de entrega.

Plataforma:

Raspberry Pi

Sensores:

Temperatura

Acelerómetro

Ultrasónico

Infrarrojo

Experiencia:

Microcontroladores

Redes

IoT

ROS

pruebas

AI

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    great work

    USD200-USD400

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