Desarrollaré y simularé brazos robóticos usando ros 2 y gazebo

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Farhan Shahid

Pakistán

Hablo Urdu, Inglés

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🚀 Bienvenido a tu solución integral para simulación de robótica y navegación basada en IA! Soy Farhan Shahid, ingeniero en Robótica y IA con experiencia en ROS 2, Gazebo, MATLAB y Python. Crearé sim...
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Acerca de este Servicio

Simulación de brazo robótico ROS 2 | Pick & Place en Gazebo

Soy un desarrollador de robótica ROS 2 con experiencia práctica en construir simulaciones de brazos robóticos en Gazebo, incluyendo tareas de manipulación de recoger y colocar. He desarrollado un brazo robótico universal usando ROS 2 y Gazebo, enfocándome en una arquitectura limpia, reproducibilidad y despliegue práctico.

Lo que puedo hacer por ti:

  • Simulación de brazo robótico ROS 2 en Gazebo
  • Implementación de tareas de recoger y colocar
  • Modelado de robot URDF / XACRO
  • Control ROS 2 y controladores de trayectoria de articulaciones
  • Nodos ROS 2 en Python o C++
  • Archivos de lanzamiento y configuración del workspace
  • Depuración y solución de problemas en ROS 2 / Gazebo

Ideal para:

  • Proyectos académicos y de último año
  • Prototipos de investigación
  • Aprendizaje y demos de ROS 2
  • Startups de robótica y simulaciones

¿Por qué elegirme?

  • Sólido conocimiento de la arquitectura de ROS 2
  • Código limpio, modular y reutilizable
  • Implementaciones orientadas a la investigación y bien documentadas
  • Comunicación clara y entrega puntual

Nota:

Por favor, envíame un mensaje antes de ordenar para que podamos discutir tus requisitos y elegir el mejor paquete

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