Construiré simulaciones de gazebos ROS 2 y sistemas de navegación de robots.

Soy ingeniero en robótica e inteligencia artificial con amplia experiencia en ROS 2, Gazebo, Python y MATLAB. Me especializo en crear simulaciones avanzadas de robots para investigación, educación y desarrollo de productos. Ya sea que necesites una simulación personalizada de robot móvil, integración de sensores (LiDAR, IMU, cámara), modelado URDF/Xacro o configuración completa de navegación Nav2, puedo ayudarte.

He desarrollado una simulación completa del rover Curiosity navegando por el terreno marciano usando ROS 2 Jazzy, Gazebo y árboles de comportamiento. Mi tesis se centra en la navegación cooperativa multi-robot en entornos espaciales, por lo que entiendo tanto las limitaciones de la simulación como las del mundo real.

Los servicios incluyen:

• Modelado de robots (URDF/Xacro)
• Configuración del entorno ROS 2
• Evitar obstáculos con LiDAR
• Simulación en Webots para robots bípedos (por ejemplo, NAO)
• Modelado de robótica en MATLAB/Simulink
• Configuración de simulaciones en Docker

Este servicio es ideal para investigadores, estudiantes y startups que necesitan simulaciones de alta calidad en ROS 2. ¡Vamos a dar vida a tu idea robótica, envíame un mensaje hoy!