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Simulación de IA y Robótica | Isaac Sim | MuJoCo | Entrenamiento RL | MoCap y Mimetismo

¿Buscas un experto para simular y entrenar tu Robot Humanoide o Cuadrúpedo? Puedo ayudarte a construir, configurar y entrenar sistemas robóticos avanzados usando NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Aprendizaje por Refuerzo (RL), Captura de Movimiento (MoCap) y Aprendizaje por Imitación.

Servicios que ofrezco

Simulación de robot humanoide y cuadrúpedo

Entornos NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab

Simulación física con MuJoCo

Entrenamiento en aprendizaje por refuerzo

Algoritmos PPO y RL personalizados

Locomoción, caminata y equilibrio de robots

Imitación de movimiento basada en MoCap

Mimetismo y aprendizaje por imitación

Retargeting de movimiento y seguimiento de trayectorias

Integración de robots URDF/USD

Diseño de funciones de recompensa y entornos

Randomización de dominios y preparación para de simulación a realidad

Depuración y optimización de pipelines de entrenamiento

Puedo trabajar con modelos de robots existentes o ayudarte a configurar un entorno completo de simulación y entrenamiento adaptado a tu proyecto.

Herramientas y tecnologías: Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimetismo, Simulación Robótica y de la realidad.

Contáctame antes de ordenar con el modelo de tu robot, requisitos de la tarea y detalles del proyecto para que pueda recomendarte la mejor opción.