Convertiré ros, cad a urdf, gazebo, mujoco, issac sim, navegación, moveit

Construyo robots ROS2 listos para producción, desde el modelado URDF hasta comportamientos autónomos completos en simulación y en hardware real.

Lo que entrego:

- Desarrollo de nodos/paquetes ROS2 en C++ o Python

- Generación de URDF/Xacro, incluyendo CAD a URDF

- Entornos de simulación Gazebo y MuJoCo

- Stack de navegación (Nav2): SLAM, localización, planificación de rutas, evitación de obstáculos

- Integración de MoveIt para brazos manipuladores: planificación de movimiento y agarre y colocación

Mi experiencia: actualmente lidero el desarrollo de ROS2 para un robot humanoide inspirado en Sophia en RobotBulls en París, donde migré toda la pila de software de ROS1 a ROS2. Fundé SUST Autodrive, construyendo un vehículo eléctrico probado en más de 500 km de carretera y una pila de conducción autónoma completa, y mi equipo alcanzó las semifinales (top 22 de 153) en el Bosch Future Mobility Challenge 2026. También he construido manipuladores de 6 grados de libertad, AMRs y sistemas cuadrúpedos desde cero.

Sea en la etapa en que esté tu robot, ya sea un archivo CAD que necesita un URDF, un mundo en Gazebo que requiere un robot funcional, o un robot real que necesita navegar y manipular, lo pondré en marcha y entregaré código limpio y documentado.

Envíame un mensaje con tu configuración y objetivos, y te diré exactamente qué se necesita.