Crearé proyectos de vehículos autónomos mapeo 3d f1tenth navegación de robots móviles

Construyo el software de percepción, mapeo y navegación que permite a los vehículos autónomos y robots móviles entender y desplazarse por el mundo real.

Lo que entrego:

- Software para vehículos autónomos: percepción, localización, planificación de rutas, control

- Mapeo 3D y SLAM usando LiDAR, cámaras de profundidad y datos de nubes de puntos

- Carreras autónomas a escala F1TENTH: navegación a alta velocidad, evitación de obstáculos, decisiones en tiempo real

- Navegación de robots móviles (AMR) para entornos interiores y exteriores

- Integración de sensores: LiDAR, cámaras de profundidad, IMU y odometría de ruedas

Mi experiencia: fundé SUST Autodrive, construyendo un EV de dos plazas que recorrió más de 500 km en pruebas en el mundo real, y desarrollé toda la pila de percepción a control para un coche de carreras autónomo a escala F1TENTH. Mi equipo fue semifinalista (top 22 de 153 equipos internacionales) en el Bosch Future Mobility Challenge 2026, donde trabajé en algoritmos de conectividad de vehículos. También construí un robot móvil autónomo para interiores usando LiDAR y localización con cámaras de profundidad, y un rover teleoperado con mapeo LiDAR/cámaras de profundidad.

Envíame la configuración de tu robot o vehículo y tus objetivos, y te diré exactamente qué se necesita para que navegue de manera confiable.